Синтез робототехнічних систем в машинобудуванні
Рiк видання: 2016 Мiсце видання: К. Видавництво: ТОВ "НВП "Інтерсевіс"
Авторський знак: С38
Мова: Українська Обсяг: 258 с.
Шифр: 681.5 УДК: 681.5 ISBN: 978-617-696-447-6
| Аннотацiя: | Викладені теоретичні та прикладні питання синтезу робототехнічних систем та маніпуляторів будівельних роботів. Наведено конструкції систем роботів та к методи дослідження, подано відомості по синтезу замкнутих та розімкнених шарнірних механізмів, планетарних передач. Наведено розрахункові залежності і обґрунтування, що необхідні для визначення параметрів систем приводу будівельного робота, розглянуто конструкції сенсорних пристроїв робота та представлені принципи побудови систем керування роботами. |
| | Додаткові відомості щодо назви: | Підручник |
| | Відомості про відповідальність: | Л.Є.Пелевін, К.І.Почка, О.М.Гаркавенко, Д.О.Міщук, І.В.Русан |
| | Назва серії: | МОН України. КНУБА |
Теми документа
| Примірники |
| Місце збереження |
Інвентарний номер |
Номер |
Кількість |
Видано |
| ЧЗ - Читальний зал |
246680 |
|
1 |
0 |
|